Королевство Астурия (которое после X века стало называться Леон) было разделено на административные единицы, которые считались графствами или княжествами — это собственно Астурия, Леон, Галиция и Кастилия. В конце IX века территория между реками Лими и Доуру была отделена от Галиции, новая административная единица имела центр в Порту, который назывался тогда Рогtuсаlе. Постепенно так стала называться и вся территория, формирование которой как автономного графства завершилось к 1071 году.
Во времена Астурийской монархии графы Португалии располагали широкими полномочиями. Один из них даже был с 999 по 1008 годы регентом королевства Леон.
В 1064 году первый король Кастилии Фернандо I отвоевал Куимбру у мусульман и сделал ее отдельным графством. Его сын Афонсо VI обложил данью мусульманские города Сантарень и Лиссабон, но их правители обратились за помощью к Альморавидам, владевшим Северной Африкой, которые в 1086-м одержали победу над войсками Кастилии. Афонсо обратился за помощью к французским рыцарям, которые начали священную войну с мусульманами. Среди рыцарей был граф Энрике Бургундский, который женился на Терезе, дочери Афонсо VI. Энрике и Терезе была подарена Португалия, включая Коимбру и пограничные земли. С этого времени начинается история Португалии.
Энрике Бургундский, хотя и не восставал открыть против власти Кастилии, однако проводил независимую политику. После смерти графа Энрике в 1112-м Терезе не удалось сохранить эту независимость. В 1128-м ее младший сын Афонсо Энрикеш восстал против правления матери и ее галисийского фаворита Фернанду Переша де Траво и с помощью баронов, которые стали на его сторону, разгромили войска Терезы при Сан-Мамеди.
Вступив в правление Португальским Графством, Афонсо выбрал Коимбру в качестве своей резиденции. С 1128 по 1137 годы продолжалась война с Кастилией. В 1139 году Афонсо разгромил мусульман в битве при Орики и присвоил себе титул короля. В 1147 году Афонсо захватил Сантарень, а затем, после продолжительной осады, в которой ему помогали крестоносцы из Англии, Фландрии и Германии, взял Лиссабон.
Только через 40 лет после самопровозглашения, в 1179 году, при поддержке архиепископа Иоанна Странного из Браги, Афонсо был признан Папой Римским Александром III как король, а его королевство было взято под покровительство папского престола. Как основатель монархии, а фактически и страны Афонсо I Завоеватель (Энрикеш) считается национальным героем Португалии.
Португалия отныне состояла из северной части, между реками Минью и Дору, северо-восточной части, или Траз-уш- Монтиш, редко населенной пограничными племенами, графства Куимбра и недавно завоеванного пограничного района вдоль Тежу, который обороняли отряды рыцарей-крестоносцев, давших монашеский обет. Здесь находились рыцари орденов тамплиеров, Калатрава и Авис, которым принадлежали обширные поместья и замки. Монахи-цистер- цианцы из Алькобасы переселились ближе к южной пограничной полосе и возделывали там земли. Чтобы поощрить заселение этой полосы, король предоставил многим общинам привилегии, закрепленные в хартиях.
Сын Афонсо I Саншу I (1185-1211) накопил огромные богатства за счет сбора дани с мусульман и жителей восточной части Португалии. Он продолжил реконкисту и отвоевал у мусульман большую часть Алентежу и Алгарве.
Афонсу II (1211-1223) был первым королем Португалии, который обращался за советом к кортесам (Королевскому Совету), созванным в первый же год его правления. Кортесы состояли из представителей привилегированных классов—духовенства и дворянства.
Сын Афонсо II, Саншу II (1223-1248), продолжил отвоевание у мусульман южных земель Португалии, при нем были взяты, в частности, Элваш, Моура, Мертола и Тавира. В 1245 году он был низложен, и Папа Римский передал корону его младшему брату.
Афонсо III (1248-1279) захватил в 1249 году Фару, последний оплот мусульман в Алгарве. Таким образом, южная граница Португалии была передвинута, приняв современное положение. Б 1267 году в Бадажосе был подписан договор с Кастилией, в котором была установлена западная граница королевства, проходящая по реке Гуа- диане — она сохранилась до сих пор. Тем самым, завершилось территориальное формирование страны. В Лейрии в 1254-м впервые на заседание кортесов были допущены лица незнатного происхождения. При этом короле в 1256 году Лиссабон становится столицей Португалии.
Диниш I (1279-1325) основал университет в Лиссабоне, первый в Португалии и третий в Европе, который впоследствии был переведен в Коимбру. При нем пергамент в Португалии был заменен бумагой. Диниш поощрял развитие сельского хозяйства и приказал посадить королевский сосновый лес в Лейрии с тем, чтобы использовать его впоследствии в судостроении. Он добился разрешения Папы Римского на преобразование Ордена Тамплиеров в Орден Христа. Португальские купцы вели торговлю с Францией, Англией и Фландрией, а в Лиссабон часто заходили итальянские суда.
Афонсо IV (1325-1357) участвовал в разгроме последнего крупного нашествия мусульман в 1340-м, но избежал вовлечения в гражданский конфликт в Испании.
Педру I (1357-1367), как и его отец, не вмешивался в дела Испании, 10 лет его правления характеризовались политической стабильностью и позволили государственной казне накопить значительные ресурсы.
Фердинандо I (1367-1383) не имел сыновей и поэтому не оставил наследников престола. Его дочь инфанта Беат- риш вышла замуж за короля Кастилии, который после смерти Фернандо стал претендовать на португальский престол. Горожане и купцы Лиссабона отвергли притязания иностранного короля и объявили престолонаследником незаконнорожденного сына Педру I, Жуао Ависского. Кортесы, собравшиеся в Куимбре в 1385-м, провозгласили его королем. Кастильцы напали на Португалию, но Жуао I одержал победу в битве при Алжубарроте (14 августа 1385 года) и отстоял независимость Португалии. Б ознаменование этой победы была возведена большая церковь в Баталье. С этого времени началась эпоха королевского абсолютизхма, отмеченная появлением нового благородного сословия и укреплением буржуазии.
Жуао I (1385-1433) возобновил союз с Англией, заложенный Фердинандом, подписав в 1386 году Виндзорский договор, и женился в 1387 году на Филиппе Ланкаширской, внучке короля Англии Эдуарда III. Обычаи династии План- тагенетов утвердились при португальском королевском дворе, и союз обеих стран был подтвержден последующими монархами. В 1388 году король приказал построить в честь победы при Алжубарроте монастырь в Баталье.